נסיעה על השוליים, כפי שאתה תיאר, כלולה בחוק התנועה בישראל. על פי סעיף 78 לחוק התנועה, "הנהג שנוסע על השוליים, לא ינוע על השוליים פחות מ-1.5 מטר מהגדר השוליים, ולא ינוע על השוליים, אם הדבר גורם לסכנה לנוסעים אחרים".

במקרה של כביש פקוק, ניסיון לנסוע על השוליים יכול להיות חוקי, אך רק אם הנהג נוהג בהגברת בטיחות, כלומר, נוסע בקצב מופחת, ולא גורם לסכנה לנוסעים אחרים. אם השוטר תנועה קבע כי נסיעתך על השוליים גורמת לסכנה לנוסעים אחרים, או שאינה נעשית באופן שבטיחותי, הוא יכול להעניש אותך לפי סעיף 78 לחוק התנועה.

לנסיעה על השוליים של כביש פקוק, קיים חוק שוליים מיוחד, שמטרתו להבטיח את בטיחות הנסיעה. על פי חוק התנועה (תיקון 200), סעיף 72, "אסור לנסוע על שולי הכביש, למעט במקרים שבהם השוליים נפתחו לכך, ואז יש לנסוע בנסיעה איטית ובצד השולי".

במקרה שבו נסעת בקטנוע שלך על השוליים, על פי החוק, זה אכן עבירה. השוטר תנועה רשאי לעצור אותך ולהטיל עליך קנס, ואף להחרים רישיון הנהגה, למשך 60 יום.