לא, אין הרשאה לנסוע על מלגזה בכביש, על-פי חוק התנועה.

לפי סעיף 80 לפקודת התנועב רכבים, "אין הרשאה לנסוע בכביש, בחלקו או בכל חלק נפרד, רכב שלפניו, אחריו, תחתיו או מעליו, מלגזה, מרכב, פג'ווט, רכב-או-בין, רכב-או-בין-בין, או רכב-או-בין-בין-בין, רכב-או-בין-בין-בין-בין, רכב-או-בין-בין-בין-בין-בין, או רכב-או-בין-בין-בין-בין-בין-בין".

את החוקים הללו ניתן למצוא באתר הרשמי של משרד התחבורה: https://www.mot.gov.il/Hebrew/Laws/Regulations/Pages/RegulationsTraffic/Pages/RegulationsTraffic.aspx